Modubot

Warum modulare Roboter?

Flexible Konfigurationsmöglichkeiten - bessere Anpassung an die Anforderungen der Anwendung

Die Module können in verschiedenen Konfigurationen kombiniert werden, um das kinematische System an die Bedürfnisse der Anwendung anzupassen. Der Einsatz eines Standard-Roboters ist nicht immer erforderlich. Manchmal sind drei oder vier entsprechend konfigurierte Achsen ausreichend, um den Prozess zu bearbeiten.

Gebrauchsfertiges Positionierungssystem, das alle CE-Normen erfüllt

Die Module können als fertiges kinematisches System geliefert werden, das mit einer kompletten Steuerung einschließlich Teach-Pendant ausgestattet ist. Genauso wie fertige Industrie- oder kollaborative Roboter sind sie ein separater Teil der Maschine, der die erforderlichen CE- und Sicherheitsnormen erfüllt (integrierte SAFETY PLC).

Schnelle Inbetriebnahme

Das fertige System lässt sich einfach und schnell in die übrige Produktionslinie integrieren. Das Betriebsprogramm des Roboters wird mit dem Teach-Pendant erstellt, was eine einfache Inbetriebnahme ermöglicht und keine komplexe Programmierung von Antriebsbewegungen erfordert.

Einfache Nachrüstung oder Umrüstung in der Zukunft

Jedes Modul ist eine separate Einheit, wo der Motor und das Getriebe platziert sind. Die Module können mit Bremse, Antriebsregler und anderem Zubehör ausgestattet werden. Sie können mit einer vorgefertigten Steuerung kombiniert werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Manipulator umzubauen und die einzelnen Elemente in anderen Applikationen zu verwenden.

Integration mit verschiedenen Steuerungen

Die Module können mit jedem Steuerungssystem betrieben werden, das die Kommunikation mit EtherCAT-Protokoll erlaubt.

Angepasst an Industrie 4.0-Standards

Die digitalen Zwillinge des Modulsystems sind in der von uns zur Verfügung gestellten Simulationssoftware SIMULTUS verfügbar, wo Sie mit deren verschiedenen Konfigurationen experimentieren können. Das Steuerprogramm kann in der Simulation erstellt und das fertige und getestete Programm auf das Gerät kopiert werden. Das System kann auch mit dem OmniMES-System zur Maschinenüberwachung und Produktionssteuerung betrieben werden.

Beispiele für modulare Roboteranwendungen

Aufbau eines modularen Systems

Auswahl an modularen Roboteroptionen

Ich brauche einzelne Module

Unser Angebot umfasst schneller verfügbare Standardmodule. Diese Module können auf Ihre Anwendung zugeschnitten werden, indem Sie verschiedene Ausführungsoptionen wählen.

Sie können die Liste der verfügbaren Optionen auf der Seite mit den Bezeichnungscodes einsehen. Lassen Sie sich von unseren Spezialisten bei der Auswahl der richtigen Module für Ihre Anwendung beraten.

Ich brauche ein vorgefertigtes Standard-Set

Die Palette unserer Standard-Sets wird ständig erweitert. In unserem Angebot gibt es Roboter mit 2 bis 6 Achsen und einem fertigen Steuerungssystem mit Teach-Pendant. Die Sets entsprechen den CE-Normen und sind mit entsprechenden Sicherheitssystemen wie SafetyPLC ausgestattet.

Ich brauche ein maßgefertigtes Set

Wir liefern betriebsbereite, sicherheitskonforme Kinematiken hergestellt nach Ihren Vorgaben. Sie können mit einem Steuerungssystem und einem Teach-Pendant ausgestattet werden.

Bitte kontaktieren Sie unseren technischen Support für weitere Informationen.

Konstruktion des Drehmoduls

Dies ist kein typischer SCARA-Roboter

Dies ist kein typischer SCARA-Roboter. Durch die Verwendung des direkten Linear-Dreh-Antriebs LINMOT PR02 und dessen Verbindung mit dem modularen Roboter Modubot erhalten wir ein Gerät, das ähnlich wie ein SCARA-Roboter funktioniert.

Durch die Kombination des Linearantriebs mit dem modularen Roboter können die beiden Endachsen mit sehr hoher Geschwindigkeit und Präzision gesteuert werden, während Kraft- und Drehmomentkontrolle erhalten bleiben. Dieses Design eignet sich perfekt für Anwendungen wie das Anziehen von Muttern oder das Eindrehen von Schrauben.

Kontaktieren Sie uns für Einzelheiten zu diesem Produkt – Formular unten auf der Seite.

Spezifikation - 1-Achsen-Drehmodule

Grundmodelle und technische Daten

Drehbare Module	MR-R1	MR-R2	MR-R3	MR-R4	MR-R5
Gehäuse	S 110	S 110	S 110	S 115	S 130
Getriebeübersetzung	50	80	100	5	80
Nenndrehmoment [Nm]	14,5	23,2	29	33	52,8
Nenndrehzahl [°/s]	420	260	216	316	198
Drehzahl max. [°/s]	420	260	216	420	265

Drehbare Module	MR-R6	MR-R7	MR-R8	MR-R9
Gehäuse	S 130	S 130	S 130	S 169
Getriebeübersetzung	120	50	80	120
Nenndrehmoment [Nm]	79,2	54	86,4	129,6
Nenndrehzahl [°/s]	132	415	259	173
Drehzahl max. [°/s]	175	420	263	175

Die Tabelle zeigt die Parameter der Standardmodule MR-R1~MR-R9. Es sind auch Module mit anderen Parametern erhältlich (siehe Tabelle BEZEICHNUNGSCODES). Für Details und Verfügbarkeit von Optionen wenden Sie sich bitte an unsere technische Vertriebsberatung.

Spezifikation - 2-Achsen-Drehmodul (Cluster)

2-Achsen-Drehmodul (Cluster) - grundlegende Spezifikationen

	Cluster K1		Cluster K2		Cluster K3
	Achsen 1	Achsen 2	Achsen 1	Achsen 2	Achsen 1	Achsen 2
Nenndrehmoment [Nm]	13,3	8	21,28	12,8	26,6	16
Drehzahl nominal [°/s]	216	360	135	225	108	180
Drehzahl max. [°/s]	432	540	270	337,5	216	270
Motorleistung [W]	100	50	100	50	100	50
Getriebeübersetzung [-]	50	50	80	80	100	100
Bewegungsradius [Grad]	+/- 90	no limit	+/- 90	no limit	+/- 90	no limit

Lage und Art des Montageflansches

Je nach Ausführung der kinematischen Kette können die Module mit dem Montageflansch (grün) in einer Linie mit der Rotorachse (Typ F0) oder im Winkel von 90 Grad (Typ F90) montiert werden. Der Flansch kann standardmäßig oder nach Maß gefertigt werden.

Position des Servomotor-Reglers

Unabhängig von der Position und der Art des Montageflansches kann die Position des Servomotor-Reglers gewählt werden. Optional kann das Modul auch ohne einen, im Gehäuse montierten Antriebsregler ausgestattet sein. In diesem Fall muss sich der Antriebsregler außerhalb des Moduls befinden.

Beispieloptionen für Kabelpositionierung

Wenn das Modul im Zentrum der kinematischen Kette liegt, können die Leitungen (Eingang und Ausgang) aus dem Montageflansch und dem Abtriebsflansch herausgeführt werden. Wenn keine weiteren Module an das betreffende Modul angeschlossen sind, können die Eingangsleitungen auch nur aus dem Montageflansch herausgeführt werden. Die Leitungen können auch aus den Abdeckungen herausgeführt werden. Andere Möglichkeiten der Kabelverlegung gemäß der Tabelle der Bezeichnungscodes. Für Details und Verfügbarkeit von Optionen wenden Sie sich bitte an unsere technische Vertriebsberatung.

Fernbedienung (Teach-Pendant) für modulare Roboter

Teach Pendant

Das Teach-Pendant wird zur Programmierung der Bewegungen des Roboters (Manipulators) verwendet. Damit lassen sich sowohl einfache als auch sehr fortgeschrittene Roboterprogramme erstellen. Wie bei Standard-Robotern können Positionen gespeichert und Programme für Bewegungen zwischen den gespeicherten Punkten sowie für Übergangsbedingungen erstellt werden. Außerdem kann der Roboter manuell gesteuert werden. Die Programmierung ist intuitiv und erfordert keine fortgeschrittenen Programmierkenntnisse.

Möchten Sie dieses Gerät in 3D testen?

Controller für modulare Roboter

Controller

Der fertige Controller erfüllt alle mit Robotern verbundenen Sicherheitsanforderungen (einschließlich der eingebauten SAFETY PLC). Eingebaute digitale I/Os. EtherCAT-Protokoll.

Schnittstellen:

Ethernet
USB
Anschluss für Modular-Roboter
Anschluss für Teach-Pendant
Stromversorgung 230V
digitale Ein-/Ausgänge (DI/DO)
analoge Eingänge/Ausgänge (AI/AO)

Taster und Schalter:

Not-Aus
Umschalter AUTO/MANUAL (Schlüsselschalter)
Hauptschalter ON/OFF
Tasten für START/STOP, POWER ON/OFF

Simultus - 3D-Software-Tool

Die kostenlose Software ermöglicht es, das System in einer virtuellen Version auf einem PC in 3D zu testen, ohne die Hardware kaufen zu müssen (digitaler Zwilling). Der Import von 3D-Körpern aus CAD-Programmen ermöglicht es Ihnen, Ihre eigene Produktionsstation zu testen. Moderne Software ermöglicht Simulationen mit Hilfe der Festkörperphysik.

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Modulare Roboter

Maßgefertigte modulare Roboter

Wir konstruieren, fertigen und liefern einsatzbereite, sicherheitskonforme und anwendungsspezifische Kinematiksysteme nach Kundenwunsch. Für Details wenden Sie sich bitte an unsere technischen Verkaufsberater.

Bezeichnungscodes - Drehmodule

Modulrahmengröße	Verhältnisoption	Getriebegröße
MR-R-S110	50, 80, 100, 120	17
MR-R-S115	50, 80, 100, 120, 160	20
MR-R-S130	50, 80, 100, 120, 160	25
MR-R-S169	50, 80, 100, 120, 160	32

*1 - Standardmodell-Bezeichnung von 1 bis 9, für andere Optionen '0' eingeben
*2 - Tabelle der möglichen Getriebeübersetzungen für eine bestimmte Gehäusegröße Sxxx auf der rechten Seite
*3 - Multiturn Absolut-Drehgeber 65536 ppr

Bezeichnungscodes - lineare Module

Maßzeichnung - MR-R-F1/0-S110

MR-R-F1/0-S110
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	103	44
b [mm]	112	145
b1 [mm]	8	35

Maßzeichnung - MR-R-F1/90-S110

MR-R-F1/90-S110
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	88	28
b [mm] 1	112	145
b1 [mm]	23	50

Maßzeichnung - MR-R-F1/0-S115

MR-R-F1/0-S115
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	108	45
b [mm	117	147,5
b1 [mm]	8	55

Maßzeichnung - MR-R-F1/90-S115

MR-R-F1/90-S115
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm	95	30
b [mm]	117	147,5
b1 [mm]	23	55

Maßzeichnung - MR-R-F1/0-S130

MR-R-F1/0-S130
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	88	32
b [mm]	132	155
b1 [mm]	8	45

Maßzeichnung - MR-R-F1/90-S130

MR-R-F1/90-S130
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	75	18
b [mm]	132	155
b1 [mm]	23	60

Maßzeichnung - MR-R-F1/0-S169

MR-R-F1/0-S169
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	90	28
b [mm]	171	189,5
b1 [mm]	8	35

Maßzeichnung - MR-R-F1/90-S169

MR-R-F1/90-S169
Serwo driver position	DB	DS
a1 [mm]	75	18
b [mm]	171	189,5
b1 [mm]	23	32

Maßzeichnung - Achsen K1

Kontakt-Formular

Multiprojekt Automatyka sp. z o.o.

NIP: 6751441570
REGON: 121401320